开发板接HC-SR505传感器实现人体感应

一、本例程实现功能

通过HC-SR505人体红外感应传感器模块感应人体的出现，当感应到人体时，Ubeeto开发板板上的LED1灯亮，当人体离开时LED1灯灭。

二、HC-SR505传感器介绍

传感器特点：

1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。

2、超小体积。

3、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

4、工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。

5、微功耗:静态电流：<50uA

6、输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。

传感器应用范围

人体感应灯具 ，人体感应玩具，安防产品，工业自动化控制，自动感应电器设备，电池供电自动控制等。

三、接线图

四、材料清单

名称	推荐购买链接（或者您可以自己制作）	模块/芯片硬件资料下载
HC-SR505人体红外传感器模块	HC-SR505购买链接	下载地址（提取码：8e28）

声明：这里推荐的购买链接仅供参考，您完全可以去其他商家或渠道购买，只要功能相似即可，如果需要更低的成本建议自己开发硬件模块或定制。

五、完整代码

HC-RS501传感器的使用非常简单，我们仅用Ubeeto物联网开发板提供的Gpio库函数来读取传感器OUT引脚输出的电平即可判断红外传感器是否感应到人体。

--配置D8为普通输出,控制Core电路板上的LED1
LIB_GpioOutputConfig("D8","STANDARD")
--设置D5口为普通输入，连接人体红外传感器的OUT引脚，也可以选D0-D7中的任意一个引脚
LIB_GpioInputConfig("D5","NOPULL")
--开始大循环
--注意模块上电后过一分钟才能正常感应人体
while(GC(1) == true)
do
    gpio_value = LIB_GpioRead("D5")
    if gpio_value == 1 then --感应到人体
        LIB_GpioWrite("D8",0)--LED1灯亮
    else
        LIB_GpioWrite("D8",1)--LED1灯灭
    end
end

如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在API文档中通过Ctrl+F查询。

六、代码运行结果

由下图可以看到，当手靠近传感器时，Ubeeto开发板上的LED1灯就会亮。