一、本例程实现功能
通过APDS-9960传感器模块感应在传感器表面正上方的“上”，“下”，“左”，“右”手势动作。
二、 传感器应用限制说明
为了准确捕捉到手势动作，手势动作需尽量和传感器模块自身的水平面保持平行，并且二者距离大概在10厘米时效果最佳。
三、接线图
四、材料清单
| 名称 | 推荐购买链接（或者您可以自己制作） | 模块/芯片硬件资料下载 |
|---|---|---|
| APDS-9960传感器模块 | APDS-9960传感器模块购买链接 | 下载地址（提取码：2fed） |
声明：这里推荐的购买链接仅供参考，您完全可以去其他商家或渠道购买，只要功能相似即可，如果需要更低的成本建议自己开发硬件模块或定制。
五、完整代码
gest_str = {"up", "down", "left","right"}
--配置USB以虚拟串口模式工作，波特率115200，这样print()就可以在PC串口调试终端上输出了
LIB_UsbConfig("CDC")
--配置APDS9960手势感应传感器开始工作，占用core的IIC0引脚
LIB_ApdsConfig("IIC0", "Gesture")
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
--每0.1秒查询一次传感器是否感应到手势
LIB_DelayMs(100)
flag, gest = LIB_ApdsGetGesture()
if flag == 1 then
--将传感器输出的手势动作代号值(1-4)转换成字符串形式打印输出，1:up 2:down 3:left 4:right
print(string.format("Gesture:%s\r\n", gest_str[gest]))
end
end
如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在API文档中通过Ctrl+F查询。
六、代码运行结果
电脑串口调试终端上显示靠手势动作内容如下图:
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