通过APDS-9960传感器模块感应在传感器表面正上方的“上”,“下”,“左”,“右”手势动作。
为了准确捕捉到手势动作,手势动作需尽量和传感器模块自身的水平面保持平行,并且二者距离大概在10厘米时效果最佳。
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gest_str = {"up", "down", "left","right"} --配置USB以虚拟串口模式工作,波特率115200,这样print()就可以在PC串口调试终端上输出了 LIB_UsbConfig("CDC") --配置APDS9960手势感应传感器开始工作,占用core的IIC0引脚 LIB_ApdsConfig("IIC0", "Gesture") --开始大循环 while(GC(1) == true) do --每0.1秒查询一次传感器是否感应到手势 LIB_DelayMs(100) flag, gest = LIB_ApdsGetGesture() if flag == 1 then --将传感器输出的手势动作代号值(1-4)转换成字符串形式打印输出,1:up 2:down 3:left 4:right print(string.format("Gesture:%s\r\n", gest_str[gest])) end end
如果感兴趣,上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在API文档中通过Ctrl+F查询。
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