开发板接RS485模块作为主机与多个从机进行通信

一、本例程实现功能

一个接RS485模块的Ubeeto物联网开发板作为主机和多个接RS485模块的Ubeeto开发板从机进行通信，形成一对多的星型网络，整个网络的通信为主机发起从机响应的机制。

主机和某个从机的具体通信流程如下：

主机发送5个字节数据(1,2,3,4,5)给某个从机，然后从机收到(1,2,3,4,5)后向主机返回(6,7,8,9,10) 5个字节的数据。

上面的过程中，主机收到(6,7,8,9,10) 后LED1灯会闪烁一次，从主机收到(1,2,3,4,5) 也后LED1灯会闪烁一次。

二、接线图

三、材料清单

名称	推荐购买链接（或者您可以自己制作）	模块/芯片硬件资料下载
RS485模块	购买链接	下载地址（提取码：jdk5）

声明：这里推荐的购买链接仅供参考，您完全可以去其他商家或渠道购买，只要功能相似即可，如果需要更低的成本建议自己开发硬件模块或定制。

该模块为最基本的485电路，在工业环境中您可能还需要考虑为485电路增加光电隔离电路、过压保护电路等，下图为模块的原理图：

四、完整代码

本例程只演示一个主机对一个从机的通信，实际应用中如果需要接多个从机，主机可以通过轮询各个从机的方式来控制整个星型网络的通信。

主机代码：

--[[
    RS485主机程序
]]--
LIB_GpioOutputConfig("D4","OPENDRAIN") --Max485 RE DE 控制
LIB_GpioOutputConfig("D8","OPENDRAIN") --LED1
--使能MAX485发送
function SendEn()
    LIB_GpioWrite("D4",1)
end
--使能MAX485接收
function RecvEn()
    LIB_GpioWrite("D4",0)
end
--配置Uart0串口波特率为19200
LIB_Uart0Config("BAUDRATE_19200")
--使能10毫秒定时器开始工作
LIB_10msTimerConfig("ENABLE")
cnt_10ms = 0
--定义10毫秒定时器的中断函数
function LIB_10msTimerCallback()
    cnt_10ms = cnt_10ms + 1
end
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
    --每1秒发送5字节数据给从机
    if cnt_10ms >= 100 then  --1000ms
        cnt_10ms = 0
        send_data = {1,2,3,4,5}
        SendEn()
        LIB_Uart0BlockSend(send_data)
        RecvEn()
    end
    --查询是否收到从机发来的5字节数据，并验证
    recv_flag,recv_data = LIB_Uart0Recv()
    if recv_flag == 1 and #recv_data == 5 then
        if recv_data[1] == 6 and recv_data[2] == 7 and recv_data[3] == 8 and recv_data[4] == 9 and recv_data[5] == 10 then
            LIB_GpioToggle("D8") --切换LED状态
        end
    end
end

从机代码：

--[[
    RS485从机程序
]]--
LIB_GpioOutputConfig("D4","OPENDRAIN") --Max485 RE DE 控制
LIB_GpioOutputConfig("D8","OPENDRAIN") --LED1
--使能MAX485发送
function SendEn()
    LIB_GpioWrite("D4",1)
end
--使能MAX485接收
function RecvEn()
    LIB_GpioWrite("D4",0)
end
--配置Uart0串口波特率为19200
LIB_Uart0Config("BAUDRATE_19200")
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do  
    --查询是否收来自主机发来的5字节数据，并验证
    recv_flag,recv_data = LIB_Uart0Recv()
    if recv_flag == 1 and #recv_data == 5 then
        if recv_data[1] == 1 and recv_data[2] == 2 and recv_data[3] == 3 and recv_data[4] == 4 and recv_data[5] == 5 then
            LIB_GpioToggle("D8") --切换LED状态
            --响应主机
            send_data = {6,7,8,9,10}
            SendEn()
            LIB_Uart0BlockSend(send_data)
            RecvEn()
        end
    end
end

如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在API文档中通过Ctrl+F查询。

五、代码运行结果

可以看到当主机和从机通过485总线连接后，主机和从机上的LED1灯同时开始闪烁，每闪烁一次就表示主机和从机完成了一次数据交互。