Ubeeto开发板演示PWM功能

一、实现功能

本篇章以单通道PWM输出模式演示了PWM波形动态变化用法，源代码实现了简易的呼吸灯演示。

注意：代码中并没考虑Led灯亮度和PWM脉宽的非线性关系，如果需要做出呼吸更均匀的呼吸灯，请参考《基于CIE1931公式实现PWM对LED亮度的线性控制》，在这里就不详细讨论了。

二、PWM功能简介

Ubeeto开发板提供的PWM提供两种工作模式:

(1)单通道输出模式，输出口固定在开发板的D0口上，对应的库函数是:

LIB_PwmConfig1: 初始化1个通道的PWM

LIB_PwmUpdate1: 更新PWM波形的占空比

LIB_PwmSetPrd1：更新PWM波形的周期以及占空比

(2)三通道同时输出模式，输出口固定在开发板的D0,D1,D2上，对应的库函数是:

LIB_PwmConfig3: 初始化3个通道的PWM

LIB_PwmUpdate3: 更新PWM波形的占空比

LIB_PwmSetPrd3：更新PWM波形的周期以及占空比

三、接线图

四、完整代码

--配置D0口为PWM功能，参数10000表示PWM的周期为10000us，参数0表示低电平有效
LIB_PwmConfig1(10000,0)
--更新D0口的PWM输出占空比为0
LIB_PwmUpdate1(0)
cnt = 0
while(GC(1) == true)
do
    LIB_DelayMs(10)
    cnt = cnt + 50
    --每10毫秒更新一次PWM占空值
    LIB_PwmUpdate1(cnt)
    if cnt >= 10000 then
        cnt = 0
    end
end

如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在API文档中通过Ctrl+F查询。

五、动态更新PWM周期

LIB_PwmSetPrdx（x=1或3）库函数支持实时调整PWM波形的周期和占空比，但是使用该函数时必须先初始化过PWM，即调用过LIB_PwmConfigx函数。另外LIB_PwmSetPrdx函数调用后，PWM的周期不会马上发生变化，而是等到该周期的PWM波形完成后才会生效，并且在生效的时刻会有大概13us秒的时间PWM处于关闭状态，这个需要在设计时有所考虑，实测失效波形图如下：

下面是一个示例代码：

--配置D0口为PWM功能，参数10000表示PWM的周期为10000us，参数0表示低电平有效
LIB_PwmConfig1(10000,0)
--更新D0口的PWM输出占空比为0
LIB_PwmUpdate1(0)
while(GC(1) == true)
do
    if something happen then
        --更新PWM波形的周期为500us(2Khz)，占空比为50%
        LIB_PwmSetPrd1(500,250)
    end
end