Ubeeto开发板实现脉宽测量

一、实现功能

Ubeeto物联网开发板的D4引脚可以用来测量单个或多个脉宽，时间精度可达到1us，并且可以设置滤波功能。

本章节所实现的功能描述：外部向Ubeeto开发板的D4引脚输入一个1Khz的方波，开发板每隔10秒测量一次该方波，每次连续测60个该方波的高低电平脉宽，并通过print()打印出来。

这里演示了测量多个连续脉宽的实例，如果您只需要测量单个脉冲的宽度的话在代码中将60改为1即可。同样这里每隔10秒测量一次也为了方便演示，开发者可以在任何时间开启测量，但需要控制好节奏，需等本次测量结束后再开启下一次测量。

二、接线图

三、完整代码

--全局变量定义
timer1 = 0
--初始化
function Init()
    --配置USB为虚拟串口模式，这样print()就可以在电脑串口调试终端上打印输出结果了
    LIB_UsbConfig("CDC")
    --使能10毫秒定时器开始工作
    LIB_10msTimerConfig("ENABLE")
    --配置测量脉宽的D4引脚内部上拉，触发条件为下降沿，滤掉脉宽小于100us的波形
    LIB_PulseWidthMeasureConfig("PullUp","Fall",100)
end
--定义10毫秒定时器中断回调函数
function LIB_10msTimerCallback()
    timer1 = timer1 + 10
end
--初始化
Init()
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
    --每10s使能一次脉宽检测任务
    if timer1 >= 10000 then
        timer1 = 0
        --开始脉宽测量，希望在5秒内测到60个高低电平的脉宽(最多可测255个脉宽)
        LIB_PulseWidthMeasureStart(60,5000)
    end
    --查询测量工作是否结束
    finish_flag, data_tab = LIB_PulseWidthMeasureFinishCheck()
    if finish_flag == 1 then
        --测量超时，未在5秒内测量到60个高低电平，仅打印出测量到的
        if #data_tab < 60 then
            print(string.format("Time out, num: %d\r\n", #data_tab))
            for k,v in pairs(data_tab) do
                print(k,v)
            end
        --测量完成，打印完整的60个高低电平的脉宽
        else
            print(string.format("Job over, num: %d\r\n", #data_tab))
            for k,v in pairs(data_tab) do
                print(k,v)
            end
        end
    end
end

如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在API文档中通过Ctrl+F查询。

三、实际输入波形如下图：

四、程序运行结果

在PC串口调试终端软件上，我们可以看到如下打印的部分结果：

上图可以看出实际一共测量了61个脉宽，比预设的60个多一个，这是因为脉宽测量功能的实现是在驱动层，而我们是在最上层的Lua应用层查询测量结果，应用层代码执行速度跟驱动层相比会慢一些，但是驱动层会为应用层缓存结果，所有我们不用担心会漏掉测量结果，所以我们只用取前60个脉冲即可，将第61个脉宽舍弃。